作为智能制造和现代服务业的载体，国内的仓储机器人行业近年来得到了国家政策的有力的支持。

近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业、物流业、服务业等劳动力优势越来越不显。这些行业亟待向智能化转型，智能机器人呈现强劲发展的态势。

3D视觉技术主要包括主动测距法和被动测距法。主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源对物体目标进行照射，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。

蓝芯科技系统解决方案优势：可以为传统仓库作业模式节省5-7成人工，准确率99.99%，10-18个月投资回报期，并有效降低错单率，产品损耗率和订单消耗品开销等，从而大幅降低仓库的运营成本。

从2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人Kiva Systems开始，紧接着瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及国内的各大机器人公司如蓝芯科技等公司纷纷入局，智能仓储机器人(简称：AGV)因此成为行业关注的焦点。

蓝芯科技自主研发的无标记自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，真正实现了不需要任何外界辅助标志导航，即使在动态、人员流动量大的场景中，依然能够保持高精度的定位效果。

智能仓储解决方案包含三大核心模块：仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓管理系统（iWMS）。

仓储机器人以“机器换人”的方式提高仓库运行效率，降低仓储运营成本。使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的好处是显而易见的。

人工搬运场景主要体现在快递行业、生产制造行业、轻型运输行业、农林业等几大领域。人工搬运根据工种的不同往往需要投入较多的人力，其主要缺点是投入人力多、增加成本、效率低下、无法防呆、判断失误等造成后续一系列严重的后果，甚至造成无法挽回的损失等等。

高压变频器基本知识